【摘 要】
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电液伺服系统的驱动方式以液压驱动为主,在系统中引入控制器后,可以显著提高系统的动态性能,实现高精度的稳定运动,被广泛应用在机械加工、船舶制造、机器人技术、航空航天等
【基金项目】
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泸州市科技计划项目“电液融合关键元件仿真优化研究(2020-JYJ-33)”。
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电液伺服系统的驱动方式以液压驱动为主,在系统中引入控制器后,可以显著提高系统的动态性能,实现高精度的稳定运动,被广泛应用在机械加工、船舶制造、机器人技术、航空航天等领域。本文通过AMESim和Simulink的联合仿真搭建了一类典型电液伺服系统的模型,构造模糊PID控制器算法,实现了电液伺服系统的高精度稳定运行。
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