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双曲线插补算法是数控加工双曲线轮廓的关键技术。文章从双曲线的标准方程出发,推导出不同象限不同插补方向的插补递推公式,推理出选择插补递推公式的判定方法,提出插补循环结束判断方法和确保插补终点与理论轮廓终点重合的方法,研究出双曲线的插补流程图,得到了双曲线等步长数据采样插补算法,并对插补轮廓误差进行分析。实例证明该算法计算简单,插补精度高,轮廓步长稳定,满足数控加工需求。