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本系统采用微处理器(单片机89C52、2051)实现小汽车的自动往返并达到时间的精确控制、起始位置的准确定位.信号检测部分采用抗干扰能力强的光电检测电路及数字接口;执行机构采用脉宽调制(PWM)技术实现对电机的精确控制;扩展电路实现对距离、时间、速度的检测与显示.软件部分采用汇编及C语言进行模块化编程使系统更加完善与合理.同时,对抗干扰方面,我们采用硬件抗干扰和软件抗干扰相结合的措施,使系统运行非常稳定.