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针对实际救援需求,提出一种能够应对特殊环境并在复杂地形自由行走的新型救援机器人的设计方案进行研究.该机器人主要采用六轮式小车结构、远程控制系统和视觉系统组成,并在机器人前方及两侧安装传感器,使机器人有效避开障碍物,救援机器人操作灵活简便,提高了救援机器人的广泛性和实用性.
新型救援机器人的设计研究
【摘 要】
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针对实际救援需求,提出一种能够应对特殊环境并在复杂地形自由行走的新型救援机器人的设计方案进行研究.该机器人主要采用六轮式小车结构、远程控制系统和视觉系统组成,并在
【机 构】
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北部湾大学 广西 钦州 535011
【出 处】
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科学与财富
【发表日期】
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2020年22期
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