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基于分析系统ＬＱ最优控制解得到的最优状态反馈矩阵与加权矩阵之间的简单显式关系，提出一个直接确定［Ｑ，Ｒ］的方法它不需要迭代计算或复杂变换，就能求解出［Ｑ，Ｒ］，为解决ＬＱ最优控制理论在工程应用的“瓶颈”问题提供了一条有效途径
加权矩阵[Q,R]确定的一个直接方法
【摘 要】
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基于分析系统ＬＱ最优控制解得到的最优状态反馈矩阵与加权矩阵之间的简单显式关系，提出一个直接确定［Ｑ，Ｒ］的方法它不需要迭代计算或复杂变换，就能求解出［Ｑ，Ｒ］，为解决ＬＱ最优控制理论在工程应用
【机 构】
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电子与信息工程系
【出 处】
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云南工业大学学报
【发表日期】
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1998年2期
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