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随着模块和设备精密度对船体运动要求的提升,将模块与船体刚性固定的模式显示出很多弊端。如模块随船体的运动幅度较大,固定部分应力集中比较明显;模块与船体运动周期一致,长期受到船体恢复力的作用,固定部分疲劳强度降低。因此随之而来的是采用球形支座和弹性支座相结合的弹性固定结构。该结构有效降低模块受船体运动的影响,缓冲模块腿部位移。