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平行轴齿轮传动系统的占用空间主要取决于轴横截面上的占用面积,减小轴横截面占用面积是其紧凑布置设计的重要组成部分,而其中的关键是如何实现啮合齿轮系凸包面积的计算方法.研究了啮合齿轮系凸包面积的计算模型,配合啮合和干涉约束的定义,给出了优化模型和算法实现.结果表明可以有效地缩小传动系统的占用空间,且对此类布置设计具有一定的通用性.