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阐述了康复机器人的分类,从刚性机器人、软体机器人、刚柔耦合机器人3个方面介绍了康复机器人的发展现状及其康复原理,总结了不同类型康复机器人的优势与不足,指出了未来康复机器人应向定制化、更高可靠性、普适性、互动性等方向发展。
康复机器人研究进展
【摘 要】
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阐述了康复机器人的分类,从刚性机器人、软体机器人、刚柔耦合机器人3个方面介绍了康复机器人的发展现状及其康复原理,总结了不同类型康复机器人的优势与不足,指出了未来康复
【机 构】
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北京化工大学机电工程学院机械工程系,中国医学科学院北京协和医院
【出 处】
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医疗卫生装备
【发表日期】
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2020年4期
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