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本文介绍了摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计思想,通过实际应用的效果,说明焊缝多、分布复杂、装配精度差的中大型结构件,通过配置始点检测、电弧式焊缝跟踪、合理的焊接工艺和机器人示教,是能够应用机器人成功批量焊接生产的。
摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计和应用
【摘 要】
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本文介绍了摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计思想,通过实际应用的效果,说明焊缝多、分布复杂、装配精度差的中大型结构件,通过配置始点检测、电弧式焊缝跟踪、合理的焊接工
【机 构】
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司机器人工程部
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2002年11期
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