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对电机驱动系统的硬件和在环仿真平台进行了综合设计，并建立了永磁直流无刷电机模型。V模式开发流程弥补了传统开发流程的不足，可以并行开发与虚拟测试，使时间与成本得到降低，具有灵活性好、代码自动生成与下载、图形化建模快速控制原型开发等特点。通过此硬件在环仿真平台上的应用，为学生今后深入学习其他相关专业课程做好了准备，打下坚实的基础。