【摘 要】
：
针对轧机液压伺服位置系统存在参变量多、强耦合等非线性因素,难以建立系统精确数学模型的问题,将无模型自适应控制算法应用于轧机液压伺服位置系统中;该算法仅使用被控系统
【机 构】
：
烟台南山学院工学院,青岛科技大学自动化与电子工程学院,东海热电有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61374102)
论文部分内容阅读
针对轧机液压伺服位置系统存在参变量多、强耦合等非线性因素,难以建立系统精确数学模型的问题,将无模型自适应控制算法应用于轧机液压伺服位置系统中;该算法仅使用被控系统的在线或离线输入/输出(I/O)数据便可完成控制器的设计,无需任何系统数学模型信息,以解决传统控制算法对数学模型的依赖性问题。MATLAB仿真结果表明,无模型自适应控制算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差,并且对扰动的鲁棒性更好。
其他文献
文章介绍采用时基校正器的必要性以及时基校正器的工作原理和实际应用情况。
选用人工神经网络中的前向网络，应用反向传播算法，通过对箱梁温度场的研究，得到了统一的求解程序，解决了温度场实时求解问题。
本文研究了Gelfer函数族的支撑点、极值点、函数族中的从属关系和函数族中函数的系数，函数从属性以及支撑点和极值点的映照性质，得到相应结果。
“历史兴亡周期率”是几乎所有政党都必须面对和回答的关乎前途命运的重大问题。毛泽东在领导中国革命和建设的伟大实践中，对这一历史性难题进行了创造性的艰辛探索，并形成了个
针对高校校园网项目的综合评价问题，运用多层模糊综合评价及AHP方法，建立了高等学校校园网工程项目的指标体系，给出了相应的综合评价数学模型，并对指标体系中各因素进行分层计算，
针对协同设计中服务器和客户端之间传送的数据量大,并行图形显示速度慢的问题,在分析当前协同设计系统的基础上,提出了基于WebService和XML的协同设计系统框架,并给出了XML格
利用变分方法、Nehari流形和对数Sobolev不等式,研究一类带有变号对数非线性项的p-Laplacian方程解的多重性问题,将Nehari流形N分为N^+、N^-和N^0 3个部分,证明N^+有界,并且
针对目前数字信号处理中大量采用的FFT算法都需要软件来处理的问题,基于FFT算法的原理,采用硬件描述语言(VHDL)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA),建立了算法逻辑的硬件模型,并编
采用湿-干法，以乙二醇为溶剂，氧氯化锆为锆源，制备了纳米Pb（Zr0．56Ti0.44）O3粉体．并利用XRD，SEM，激光粒度分布仪等对粉体的结构进行表征．研究了不同烧结温度，恒温时间和升温速度对粉体结
以．NET技术为平台，设计B／S、C／S混合式的PACS系统，实现了与HIS系统的无缝连接．建立网络共享数据库和WEB诊断交流平台，并开发本地客户端软件对诊片进行辅助性图像处理，以达到PACS系统