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目前,各整车厂针对智能汽车的开发进行得如火如荼,但大多还停留在原型开发级别,智汽能车的核心计算和控制大多在工控机上实现,采用何种基础软件架构支撑智能汽车综合控制产品控制器的开发是亟须解决的问题之一。根据自动驾驶汽车不同级别的需求,分析了几种嵌入式基础软件在智能车综合控制中的特点及优势,重点说明了不同级别智能汽车综合控制所采用基础软件的类型、架构,为分步骤实现智能汽车无人驾驶控制器提供了基础软件方案及思路。