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研制和开发了液压锤插装阀集成液压系统;介绍了液压系统"灰箱"建模理论与方法;应用"灰箱"建模法和自动建模与仿真软件,对液压锤液压系统动态特性进行了建模与仿真研究.实践表明:液压锤新型插装阀集成液压系统具有许多优点和良好的动态特性;该"灰箱"建模理论与方法可广泛应用于液压系统动态分析与设计.