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在考虑节点剩余能量和节点探测信号强度的基础上，提出了一种面向目标跟踪的无线传感器网络动态分簇方法。由于在簇首选择时考虑了节点的剩余能量，因此可以有效地避免簇首节点能量不足导致的跟踪失败。方法既能保证各个节点均衡地担任簇首节点，又能避免簇首切换过于频繁，因此可以延长网络的使用寿命。计算机仿真结果表明，在满足簇首节点能量需求和簇内节点大部分能观测到目标的情况下，应该取尽量小的能量阈值和尽量大的距离阈值。