【摘 要】
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陀螺仪是惯性技术的核心元件,半球谐振陀螺已成为空间应用的首选之一。对半球谐振子进行详细的动力学模型建立是研究其原理的基础。将半球谐振子视为半球弹性薄壳,求取其弹性
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陀螺仪是惯性技术的核心元件,半球谐振陀螺已成为空间应用的首选之一。对半球谐振子进行详细的动力学模型建立是研究其原理的基础。将半球谐振子视为半球弹性薄壳,求取其弹性伸长量及角变从而求得弹性薄壳的弹性势能,进而采用基于虚功原理和变分法的拉格朗日力学方法,求取弹性薄壳的动能,代入拉格朗日算子建立拉格朗日方程,得到系统整体的动力学模型。建模过程中通过广义坐标的选取,使最终模型等效为质量块在二维空间的简谐振动的等效模型,从而简化对半球谐振陀螺的分析。
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