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以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构，接受控机构学原理，计算精确实现Ｎ点所构成轨谠的受控构件的补偿运动，进而研究实现Ｍ点（Ｍ〉〉Ｎ）构成的轨迹的可行性，达以改善补偿运动的运动特性之目的。
受控五杆机构实现轨迹的“补偿运动”研究
【摘 要】
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以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构，接受控机构学原理，计算精确实现Ｎ点所构成轨谠的受控构件的补偿运动，进而研究实现Ｍ点（Ｍ〉〉Ｎ）构成的轨迹的可行性，达以改善补偿运动的运动
【机 构】
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武汉冶金科技大学汽车工程系,武汉冶金科技大学机械工程系
【出 处】
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武汉冶金科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1999年2期
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