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本文处理了一类具与模式有关的时变时滞和Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒H∞滤波问题．所考虑的系统包含参数不确定性，Markovian参数，随机扰动和与模式有关的时变时滞．本文的目的是设计一个滤波器以保证滤波错误系统是正则的、无脉冲的、鲁棒指数均方稳定的和可达到一个给定的H∞扰动衰减水平．文章首先得到所求鲁棒指数H∞滤波器存在的充分条件，然后给出所求滤波器参数的显示表示．