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以RV减速器为研究对象，其可靠性、维修性和保障性（RMS）指标严重制约着其后期使用的性能，因此，提出了基于故障防控为中心的一体化设计。利用故障树分析RV减速器故障机制，根据其故障需求，建立RV减速器故障模型。借鉴一体化分析功能建模的方法，经过各个性能指标之间的协调和权衡，完善了RMS分析步骤。基于故障防控的RMS平台的运用，为RV减速器故障的诊断、防控和检测提供了一种高效的分析方法，也为RV减速器的优化设计提供了技术支持。