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非线性容错滤波在基于磁强计自主导航中的应用
非线性容错滤波在基于磁强计自主导航中的应用
来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:whxust
【摘 要】
:
地磁场矢量是卫星的位置函数,利用三轴磁强计的测量信息可实现近地卫星的自主导航.当测量值存在野值时,滤波收敛变慢甚至发散.采用基于残差正交性质的EKF容错滤波方法,实现了
【作 者】
:
荣思远
穆荣军
崔乃刚
【机 构】
:
哈尔滨工业大学航天工程系
【出 处】
:
北京理工大学学报
【发表日期】
:
2006年4期
【关键词】
:
容错滤波
磁强计
自主导航
扩展卡尔曼滤波
fault tolerant filtering autonomous navigation magnetomete
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地磁场矢量是卫星的位置函数,利用三轴磁强计的测量信息可实现近地卫星的自主导航.当测量值存在野值时,滤波收敛变慢甚至发散.采用基于残差正交性质的EKF容错滤波方法,实现了野值的即时修正和故障诊断,使滤波器具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法行之有效.
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