关键词：变速器控制单元、换挡杆位置传感器
　　故障现象：一辆2007年产宝马530Li。车型为E60，行驶里程12万km。用户反映该车在行驶中变速器报警灯突然点亮，紧急停车熄火后发现钥匙无法拔出。尝试起动。起动机不转。试图移动换挡杆，发现其卡在P挡动弹不得。
　　检查分析：车辆被拖到维修站后，维修人员检测发动机及变速器控制单元，发现故障码5F2F——变速器控制单元与动态稳定控制单元之间传递的数据出错和5088——换挡杆位置传感器故障。由于眼前的问题是换挡杆无法移动，所以维修人员决定先从此处着手检查。
　　根据该车变速器的结构特点（图1），其换挡杆位置传感器装在变速器控制单元上。而变速器控制单元又与阀体一同装在变速器内。这样一来，换挡杆位置传感器就无法被直接检查到，需要采取其他手段判断其是否失效。
　　回顾故障码，从“变速器控制单元与动态稳定控制单元之间传递的数据出错”中可以得到某种启示。根据电路图（图2），变速器控制单元与多个控制单元通过数据总线进行通信。而这些控制单元中都未记录与变速器控制单元通信中断的故障，这就表明它们之间的通信是有效的。在通信有效的情况下出现数据错误，只能说明是控制单元内部出现了问题。
　　在车辆行驶中，如果动态稳定控制单元接收到错误的换挡杆位置数据，那么它就无法对各车轮的驱动扭矩进行有效控制。这样，从上述2个故障码之间的相互关系便可做出判断——换挡杆位置传感器失效。
　　故障排除：更换变速器控制单元，并对其进行初始化设置后，试车确认故障排除。
　　关键词：伺服电机
　　故障现象：一辆2010年产宝马X6运动型多功能车，车型为E71，搭载N55发动机，行驶里程6万km。用户反映该车每次停车后，在车内能够听到从发动机舱内传出“哒哒哒”的异响声。这种声音持续10s后会自行消失，车辆行驶中也未发现任何异常。
　　检查分析：维修人员试车，确定异响是从位于气门室盖上的进气门升程控制伺服电机发出的。检测发动机控制单元，发现故障码2DEA——进气门升程控制系统执行元件过载和2DE1——伺服电机转子位置传感器不可信。
　　N55发动机的进气门升程控制系统采用了第3代电子系统。其中的伺服电机为免保养式直流无刷电机，最大工作电流可达40A，对进气门的升程控制非常敏捷。在正常情况下，发动机的扭矩完全由进气门来控制，节气门仅用来产生曲轴箱通风所需的负气压。
　　发动机怠速运转时，查看发动机扭矩控制方式，发现已经进入应急模式，即转由节气门来控制。此时仔细倾听伺服电机的声音，发现“哒哒哒”声是一直存在的。这说明伺服电机在不停地运转，但转子却始终转不到其目标位置。
　　故障排除：更换伺服电机，并按维修手册的要求对电机进行磨合。完成磨合后试车，确认故障已排除。