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文中在船舶导航中引入虚拟力的概念,针对基于虚拟力的船舶导航提出了一种建模方法.通过对虚拟力方向和大小的研究求得了船舶推荐的实时动态航向,再结合现有的船舶定位设备,可实现准确、可靠的船舶导航.通过建立船舶航行时的数学模型,带入具体数值对该模型进行了验证,验证结果符合航行实践及驾驶人员的实际认知.
基于虚拟力的船舶导航建模方法
【摘 要】
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文中在船舶导航中引入虚拟力的概念,针对基于虚拟力的船舶导航提出了一种建模方法.通过对虚拟力方向和大小的研究求得了船舶推荐的实时动态航向,再结合现有的船舶定位设备,可
【机 构】
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武汉理工大学航运学院
【出 处】
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武汉理工大学学报:交通科学与工程版
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目资助(51379170)
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