在航空航天、石油化工与能源动力等诸多领域，关键机械装备的长寿命高可靠运行需求与其严苛服役环境之间的矛盾日益凸显。一方面，基于单一损伤或失效模式的寿命设计方法无法涵盖多损伤交互模式和多尺度的损伤特性；另一方面，经典连续损伤理论无法很好地满足工程设计的需求。为了提高损伤理论的工程适用性和泛用性，工程损伤理论立足于机械装备的本质安全保障，在揭示材料性能退化和载荷变化等基础上，建立累积损伤—损伤阈值干涉准则以实现精准的寿命设计；评估机械装备服役过程中的损伤状态和剩余寿命，以支撑机械装备服役阶段的运维决策与管理。本文介绍了工程损伤理论的科学内涵、梳理了过去的发展历程并展望了未来的关键挑战。对应工程损伤理论的三个核心原则，本文重点回顾了力学性能退化的损伤测试技术、考虑多机制交互的损伤评定方法以及面向工程对象的应用载体等方面的研究进展。在大数据的时代背景下，进一步研判了工程损伤理论在寿命管理发展方向上的机遇与挑战，以期实现数据驱动和物理损伤的深度融合，突破关键工程机械装备“损伤理论-信息科学-寿命设计-健康管理”的技术闭环瓶颈难题。