【摘 要】
：
针对火星捕获段高精度实时自主导航的需求,提出一种以火星及太阳为导航目标源的天文光学图像测角和天文光谱测速的组合自主导航滤波方法。针对天文组合导航系统中测量信息包
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,上海卫星工程研究所
【基金项目】
：
国家重点基础研究发展计划(2014CB744200)
论文部分内容阅读
针对火星捕获段高精度实时自主导航的需求,提出一种以火星及太阳为导航目标源的天文光学图像测角和天文光谱测速的组合自主导航滤波方法。针对天文组合导航系统中测量信息包含时间相关测量噪声的问题,首先分析时间相关噪声对状态估计过程的影响,然后建立考虑时间相关噪声的状态方程和量测方程,并分析和推导了改进的卡尔曼滤波器方程。仿真结果显示,同传统方法相比,所提出的滤波方法可将导航精度提高一个数量级,对火星探测器捕获段实时高精度自主导航具有一定的参考意义。
其他文献
页岩气是近几年才被关注的非常规天然气，美国Curtis是研究页岩气的最早学者之一，给页岩气一完整的描述定义。页岩气主体位于暗色泥页岩或高碳泥页岩中，并以吸附状态或游离状态为
目的观察专职化护理在急性呼吸窘迫综合征（ARDS）机械通气患儿中的应用效果。方法选取2016年3月至2017年7月重症监护室收治的92例ARDS患儿为研究对象,按照随机数字表法将其分为
目的：建立黄芩的超高效液相色谱-电喷雾-飞行时间质谱（UPLC-ESI-TOF/MS）分析方法,研究黄芩的化学成分。方法：分别采集UPLC-TOF/MS全扫描质量色谱图和源内裂解的UPLC-TOF/MS色谱图
某型宇航陀螺仪力矩器核心零件线圈骨架所用材料为微晶玻璃,其外圆线槽的分度精度以及与内孔的同轴精度直接影响力矩器的工作精度,但在实际加工中一直存在着线槽分度精度和同
提高步频检测的识别率和步长估计的精度是行走轨迹推算定位技术的两个关键。基于手机加速计和行人位置推算原理,利用巴特沃斯滤波器提取手机加速度信号中与行人步态事件相关
南明河是长江流域乌江水系清水河的源头河流,发源于贵州省平坝区马场镇白泥田。南明河作为贵阳市的"母亲河",属于典型的流经城区河流。本文搜集到南明河绕城区段中下游甲秀桥
支持向量机在对非线性复杂问题进行处理的过程中,展现出来的优势特征非常突出,本文针对雾霾天气预测中支持向量机的应用做出了进一步探究,对支持向量机的概念、支持向量机的
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
采用完全氧化法对高氯废水CODCr测定方法进行了研究。首先进行不同浓度纯氯水样与其CODCr关系的实验,得出CODCr与氯离子浓度关系为:y=0.227 4x-49.422;然后配置CODCr为100mg·L-1的标准水样,加入不同浓度氯离子进行实验,得出CODCr与氯离子浓度的关系为:y=0.227 6x+46.300;最后用某企业CODCr为249mg·L-1的实际水样加入不同浓度的氯离子进行
摘要：随着我国对素质教育的深入推进与对教育课程的深化改革，大部分高校开始逐步提高对体育教学环境的关注程度，将注意力慢慢投入到对教学环境的建设之中。本文将从高校体育教学环境的组成因素入手，分析我国当前的体育环境发展现状，对体育教学的物质环境和心理环境两个方面进行探讨，并发现我国高校体育教学环境所存在的主要问题，根据所发现的问题提出相应的解决措施。致力构建出一个良好和谐高校体育教学环境，从而推动社会体