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雷达天线指向角对于雷达探测性能至关重要,天线姿态由随动系统来精确地控制,其主要功能是:根据控制计算机控制指令,实现时天线方位伯的位置引导控制;实时采集天线的方位怕,反馈给控制计算机;具有方位角标定功能;具有随动使能安全保护功能:具有方位转动过载保护以及位置紧锁保护功能;具有与控制计算机的通讯功能;方位驱动、方位电机与方位码盘模块应具备功能检测、故障检测及故障定位功能,并能送出检测结果给控制计算机。具有电源、系统工作正常或故障等状态指示。本文详细设计了随动系统方案各组合和模块的系统组成、控制结构和接口关系,