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寻迹机器小车是一个很好的应用单片机技术的设计。本系统所用的单片机采用性能优秀的AVR单片机的ATmegal6L芯片，由其通过I／O口控制小车的前进后退以及转向。自制了单片机电路板和程序下载ISP线，能够顺利完成小车的寻迹。同时还可以扩展控制小车行进时的路线，可以改变程序文件来变换寻迹的路线。所完成的设计可以直接应用于单片机的教学之中，使本设计有了重要的应用价值。