【摘 要】
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为克服传统的跟踪微分器在进入稳态后出现的高频振颤现象,引入了一个新的综合控制函数。利用Matlab/Simulink软件中的S-函数对跟踪微分器进行了建模、封装,通过仿真技术进行
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为克服传统的跟踪微分器在进入稳态后出现的高频振颤现象,引入了一个新的综合控制函数。利用Matlab/Simulink软件中的S-函数对跟踪微分器进行了建模、封装,通过仿真技术进行了实验分析与研究。数值仿真结果表明,应用新的综合控制函数的跟踪微分器,不但能快速无超调地跟踪输入信号,而且消除了输入信号的微分稳态时的高频振颤;对混入噪声的信号,它还能有效地抑制噪声,还原初始信号,具有良好的滤波作用。
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