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针对水下航行器的舱门在开启过程中航行器外形会发生变化的情况，对航行器舱门开启过程的流体特性进行仿真分析。根据舱门开启过程的流体特性，将得到的流体系数作为航行器动力学方程参数的变化曲线，对舱门开启过程的运动进行了仿真，并给出详细的计算过程。仿真结果表明：该舱门开启过程设计合理，随着舱门的开启，虽然航行器的速度和攻角有所下降，但各物理量的变化幅度仍然在常规范围内，该方法为水下航行器存在外形变化时的运动仿真提供了思路。