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基于P89LPC935的四相步进电机细分驱动器，细分控制信号由、P89LPC935片内的2路DA输出产生，相电流的开关通过P89LPC935的开漏输出脚控制，相电流采用模拟功放方式控制，电路简单，造价低廉，可根据需要通过对单片机编程，选择端口电平、串口通信、L2C接口通信等多种方式控制步进电机的运行。用于驱动42BYG（H）和57BYG（H）系列小功率四相步进电机，可大幅降低驱动器成本，并降低步进电机在低速状态下的运行噪音。