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往复压缩机连杆的运动状态和受力状态复杂，属于故障多发的关键传动部件。在往复压缩机故障诊断领域，连杆小头轴瓦磨损故障存在故障机理不清晰、故障特征不显著、故障监测数据缺乏等问题，是困扰设备管理和故障诊断人员的难点。针对上述问题，本文通过动力学仿真，研究曲柄-连杆机构动力学响应，通过设置连杆小头轴瓦与十字头销之间的间隙，模拟连杆小头轴瓦磨损故障，分析小头轴瓦不同程度磨损的动力学行为，提出了一种基于振动信号瞬时Teager能量角域特征的连杆小头轴瓦磨损故障诊断方法，利用实验台故障模拟实验数据测实验证了方法的有效性