DDS分布式系统快速开发

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DDS(数据分发服务)是一款广泛使用的发布订阅通信中间件,然而其使用的IDL语言只能描述接口数据类型,缺乏对分布式系统建模的能力,因此对IDL语言进行语法扩展,引入应用描述XML文件,实现对DDS分布式系统的建模。进一步提出并实现解析新的IDL文件和应用描述XML文件的编译器,自动生成代码并编译成动态链接库或Lua解释器,解耦设计和开发,简化发布订阅API,降低开发工作量。
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