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油菜根肿病在湖北省的发生分布及其引起的油菜产量损失评估(英文)
【出 处】
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【发表日期】
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2012年04期
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An index method to evaluate growers’ pesticide use for identifying on-farm innovations and effective
期刊
移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视，人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此，作为机器人智能的一个重要因素——路径规划就显得尤为重要。路径规划是按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标状态的最优或近似最优无碰路径。本文针对移动机器人路径规划问题展开研究，着重研究了静态环境已知和静态环境未知情况下机器人的路径规划问题。论文的主要研究工作
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