基于运动精度改善的曲柄摇杆式分插机构弹性动力优化设计

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传统设计方法在高速曲柄摇杆式分插机构设计上存在不足.该文对该机构进行了弹性动力学分析,结合运动精度改善法及优化方法,对该机构栽植臂端点的栽插精度进行动态误差补偿,显著降低了栽植臂端点在关键工作位置的失真量,并减少了机构的质量,为高速曲柄摇杆式水稻插秧机分插机构设计提供了一种思路.
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