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<正> 一、引言 单斗挖掘机是一种历史悠久的土石方挖掘和装载设备。自1887年起,它就开始应用于露天采矿工程。经过百年的研究和改进,特别是近些年的改造,在动力能源方式、机械结构型式、基件的强度及操作控制等方面,都有了重大的发展。由于它具有铲取挖掘力大、作业稳定、安全可靠和生产效率高等突出的优点,至今它仍然是露天采矿工程及其它土石方工程中主要的挖掘和装载设备。