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预测函数控制及其在火箭炮控制系统中的应用

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lin2009888

【摘 要】

：

基于预测函数控制原理,推导了一阶纯滞后系统的预测函数控制算法.结合火箭炮控制的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数拟合

【作 者】

：

刘钢 范大鹏 李圣怡 

【机 构】

：

国防科学技术大学

【出 处】

：

弹箭与制导学报

【发表日期】

：

2003年3期

【关键词】

：

预测函数控制 火箭炮 控制系统 串级透明控制 PID控制 纯滞后系统 应用 rocket-gun  predictive functional control 

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基于预测函数控制原理,推导了一阶纯滞后系统的预测函数控制算法.结合火箭炮控制的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数拟合其成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性.通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力.

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