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针对国产汽车高速行驶安全性的需求，提出了利用最优控制方法，针对高速下的紧急避让（双移线）和多次避让（蛇形线）工况，进行汽车操纵逆动力学的研究。对3自由度角输入汽车模型，高速下以汽车转向盘转角输入为控制变量，精确跟踪所期望的路径为控制目标，利用状态变量的转换，将该最优控制问题转变为非线性规划问题，运用序列二次规划（SQP）进行求解。结果表明：该方法能够使汽车在高速下很好地跟踪所期望的避让路径，比较不同汽车跟踪同一路径的操纵性能，为高速汽车操纵动力学优化设计提供了一定的参考和理论依据。