【摘 要】
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设计了果园中期管理作业的物料运输小车的底盘,采用阿克曼转向方法,设计小车底盘的转向机构,使用大推力马达推杆,驱动底盘转向,选用多片式钢板弹簧减震系统,确保小车行走的强
【机 构】
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西北农林科技大学机械与电子工程学院,
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设计了果园中期管理作业的物料运输小车的底盘,采用阿克曼转向方法,设计小车底盘的转向机构,使用大推力马达推杆,驱动底盘转向,选用多片式钢板弹簧减震系统,确保小车行走的强度和平稳性,为简化机械结构,提高离地间隙采用轮毂电机,进行驱动桥设计,规划了小车的外形尺寸和整体布局。
The design of the orchard mid-term management of materials handling car chassis, using Ackerman steering method, the design of car chassis steering mechanism, the use of large thrust motor rod, drive chassis steering, the choice of multi-leaf spring damping system to ensure that the car Walking strength and stability, in order to simplify the mechanical structure, improve the ground clearance using hub motor, drive axle design, planning the overall dimensions of the car and the overall layout.
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