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在虚拟装配中,力反馈技术有着广泛应用前景和迫切的现实需求,但目前存在普通触觉渲染引擎不适用于虚拟装配,专业设备价格高昂等问题.该文提出了一种在普通三维引擎的基础上,将力反馈技术运用于虚拟装配的方法.首先,设计了具有力反馈功能的虚拟装配程序的基本框架.其次,在现有触觉渲染引擎的基础上,针对虚拟装配的特点,以God-Object算法和Force-Slhad ing算法为基础,设计并实现了符合虚拟装配要求的触觉渲染模块.结果表明力反馈技术能有效提高虚拟装配的效率.