【摘 要】
：
随着科学技术的不断发展和进步,工业生产从大规模大批量的生产方式转向了小规模小批量及定制化的柔性生产方式,工业机器人技术和图像视觉技术在工业生产中的应用也越来越广泛
【机 构】
：
昆明冶金高等专科学校电气与机械学院
论文部分内容阅读
随着科学技术的不断发展和进步,工业生产从大规模大批量的生产方式转向了小规模小批量及定制化的柔性生产方式,工业机器人技术和图像视觉技术在工业生产中的应用也越来越广泛。利用ABB工业机器人通过socket通信与视觉系统发送和接收数据,对产品流程信息按照加工顺序分组并进行提取和处理,减少比对次数,实现流程的定制化生产过程的控制。
其他文献
大型养路机械在作业过程中频繁发生火灾,严重影响铁路运输安全。针对大型养路机械发动机火灾隐患,采取热源危险源隔离、防火报警监控、固定式灭火装置等措施预防火灾。装机实
回顾性总结我院2006年12月～2007年7月放化疗治疗宫颈癌58例,其中观察组29例常规根治性放疗加同步化疗加榄香烯乳,对照组29例仅做常规根治性放疗加同步化疗。治疗结束时,观察组
为了实现脉冲耦合神经网络(PCNN)在图像分割过程中模型参数与迭代次数的少量化,提出了一种改进的PCNN快速图像分割算法。算法对PCNN模型进行了简化,将传统PCNN模型中恒定的连接系数与神经元所在像素点的像素值联系起来,去除了PCNN分割图像过程中的人工设置参数过程,并根据图像灰度统计特性,将动态阈值转变为恒定阈值,仅一次迭代便可完成图像分割。实验结果表明:算法的分割结果主观视觉感受良好,时间复
“当我沉默的时候,我觉得充实;我将开口,同时感到空虚.”()鲁迅先生的话.道出了写作者共通的体会-将思想物化为语言的痛苦.而早在一千五百年前,刘勰在篇中就指出:“方其搦翰,
东川地处世界深大断裂带,地质构造复杂、侵蚀强烈,区域内滑坡、泥石流与地震等地质灾害频发,主动防范困难。传统地表形变监测方法监测范围小、工作量大、效率低,难以实现大范
在化学实验探究教学中要突出以学生为本,关注学生的学习情感、态度、价值观的培养。锻炼学生的动手操作能力和交流合作能力,培养学生的创新精神和创新思维。
In the teachin
针对自动售货机无人看管,对其安全性要求高,提出了基于单片机的USB通信电磁锁控制系统设计方案。系统以STC15W202S单片机为控制核心,设计和开发USB通信电磁锁控制系统。详细
建立基于神经网络的液压混合动力车辆液压蓄能器SOC荷压状态模型,通过选取某重型液压混合动力车辆,搭建Matlab/Simulink平台下仿真模型。在FUDS仿真循环工况下,分析车辆的实
近年来,伴随私家车数量的激增,洗车行业悄然兴起,与之相关的从业人员数量亦日趋庞大。由于这个行业对人员的要求不高,入行的门槛较低,因此成为大量外来务工人员进城后的首要
红牛铜矿地处甘孜—理塘结合带西侧德格—中甸陆块东缘,印支期义敦—中甸岛弧带南段铜铅锌金银成矿带,“三江”成矿带中部,主要含矿层位于三叠系上统曲嘎寺组地层及断层破碎