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自校正PID调节器在单自由度磁浮轴承中的应用
自校正PID调节器在单自由度磁浮轴承中的应用
来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaojunchao2003
【摘 要】
:
本文应用自校正PID控制算法实现对单自由度磁浮轴承的控制.采用参数递推最小二乘估计算法,克服参数变化对控制系统的影响,实现了磁浮转子的稳定悬浮,并与常规的PID控制进行了
【作 者】
:
戴云
杨静
张华容
【机 构】
:
西安理工大学
【出 处】
:
自动化技术与应用
【发表日期】
:
2001年6期
【关键词】
:
单自由度磁浮轴承
自校正PID调节器
数学模型
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本文应用自校正PID控制算法实现对单自由度磁浮轴承的控制.采用参数递推最小二乘估计算法,克服参数变化对控制系统的影响,实现了磁浮转子的稳定悬浮,并与常规的PID控制进行了比较.
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