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提出采用EMD的Hilbert变换方法，在齿轮实验台上对齿轮进行出厂前故障测试。首先用EMD方法对齿轮箱振动信号进行分解得到基本模式分量（IMF），再对IMF进行Hilbert变换得到瞬时能量图谱。将检测齿轮的瞬时能量图谱与正常齿轮图谱的幅值、能量分布、频率等参数进行对比，判断齿轮故障和确定齿轮故障类型。实验表明，该方法能准确判定齿轮故障，大大提高齿轮出厂合格率。