一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kaffee0929

【摘要】

：

对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control,MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)优化和非线性系统的

【作者】

：

于树友陈虹张鹏李学军

【机构】

：

吉林大学控制科学与工程系,长春大学电子信息工程学院

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2008年07期

【关键词】

：

模型预测控制终端域约束非线性系统线性微分包含线性矩阵不等式

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对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control,MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion,LDI),给出了求解非线性MPC终端代价函数和局部稳定控制器的一种方法,在此基础上可方便地得到非线性模型预测控制终端域.一个具体的数值算例验证了算法的有效性.

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