【摘 要】
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本文主要介绍一种基于人群优化概念下提出的人群优化算法以及将其应用于解决机器人巡视路径规划问题的具体过程.首先在蚁群群智能优化算法的基础上引入人在搜索时采用的智能
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本文主要介绍一种基于人群优化概念下提出的人群优化算法以及将其应用于解决机器人巡视路径规划问题的具体过程.首先在蚁群群智能优化算法的基础上引入人在搜索时采用的智能策略集合以及在不同策略模式下的转移策略,从而较为系统勾勒出人群优化算法的框架,然后将其运用于机器人巡视路径规划的TSP问题的解决,最终通过计算机仿真实验找到问题的最优解或较优解.
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