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文章介绍了基于单片机的城市公交车回收、采集能量智能控制器的软硬件设计。该控制器提供四个直流能量入口,二个输出接口。当控制器正常运行时,依次检测各个能量入口和超级电容器储能模块的端电压,根据检测的结果,由系统自动控制各输入、输出通道的接通状态,最终通过DC/DC变换,稳压模块等实现回收、采集能量的有效利用。