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5. Dynamic Analysis of the Seafloor Pilot Miner Based on Single-Body Vehicle Model and Discretized Tra

Dynamic Analysis of the Seafloor Pilot Miner Based on Single-Body Vehicle Model and Discretized Tra

来源 :中国海洋工程：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaohan521325

【摘 要】

：

In order to achieve the complex dynamic analysis of the self-propelled seafloor pilot miner moving on the seafloor of extremely cohesive soft soil and further t

【作 者】

：

戴瑜 刘少军 李力 

【机 构】

：

CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,TheStateKeyLaboratoryofDeepSeaMineralResourcesDevelopmen

【出 处】

：

中国海洋工程：英文版

【发表日期】

：

2010年1期

【关键词】

：

相互作用模型 车辆模型 地形 磁道 离散 单体 矿工 海底 deep-ocean mining system self-propelled seafloor p 

【基金项目】

：

he research was financially supported by the National High Technology Research and Development Program of China （863 Program, Grant No. 2006AA09Z2240） and the National Deep-Sea Technology Project of D

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In order to achieve the complex dynamic analysis of the self-propelled seafloor pilot miner moving on the seafloor of extremely cohesive soft soil and further to make it possible to integrate the miner system with some subsystems to form the complete inte

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