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本文研究了可倾式车辆曲线通过时的动态特性和车体态控制问题，在轨道动座标系下，采用绝对座标多体动力学方法，列写动力学方程，求解逆动力学问题得到开环控制方式驱动器的输出控制力和位移，对车辆进入曲线时的倾斜滞后，提出了修正方案，并计算出最大允许滞后时间，通过对倾摆控制失效，滞后Ｉｓ和滞后修正３种工况的仿真计算，得到车辆未平衡离心加速度、轮重减载率，倾覆系数，吊杆力等一些定性和定量的结果，为新型高速车辆的