冗余CAN总线高可用计算机系统设计与实现

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设计了一种基于双冗余CAN总线、支持可更换操作的高可用计算机系统。介绍了高可用计算机系统r的组成和更换模式;设计了基于控制器级冗余的通讯系统结构;采用MPC8313处理器实现了高可用计算机原型系统。验证实验表明,该系统实现了计算机模块的可更换,具有较高的可靠性和可用性。
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