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基于森防任务区域地势复杂、幅员辽阔等因素以及无人机飞行事故特点，文章提出通过自动避障、路径规划、ADS-B系统、仿地飞行等主动安全性设计，为后续森防无人机飞行过程中安全管理框架的构建奠定基础。
森防垂起无人机飞行过程中主动安全性技术研究
【摘 要】
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基于森防任务区域地势复杂、幅员辽阔等因素以及无人机飞行事故特点，文章提出通过自动避障、路径规划、ADS-B系统、仿地飞行等主动安全性设计，为后续森防无人机飞行过程中安全管理框架的构建奠定基础。
【机 构】
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成都纵横大鹏无人机科技有限公司
【出 处】
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消防界(电子版
【发表日期】
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2022年14期
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