论文部分内容阅读
针对机器人在自动焊接过程中存在着各种环境噪声,以及在采集图像过程中因存在多余干扰而难以提取图像的有效焊缝边缘信息等问题,提出一种改进的形态学边缘提取焊缝图像预处理算法。首先根据几种常见图像噪声模型设计出针对噪声的去噪算子,然后由图像边缘特点确定算子处理的逻辑顺序并进行形态开闭运算,最后通过多方向算子提取图像边缘。实验表明,在噪声环境中,改进的去噪算子较传统算子更能获得完整且清晰的焊缝边缘。