【摘 要】
：
传统的田间除草包括人工除草和化学除草,费时费力又污染环境,成本也很高。所以研发一种高效节能、安全可靠的除草机器人,对提高农业除草自动化水平具有重要意义。根据除草机
【基金项目】
：
黑龙江自然科学基金重点项目(ZD2019F002)
论文部分内容阅读
传统的田间除草包括人工除草和化学除草,费时费力又污染环境,成本也很高。所以研发一种高效节能、安全可靠的除草机器人,对提高农业除草自动化水平具有重要意义。根据除草机器人的工作原理,以西门子PLC为控制核心,提出了除草机器人总体设计和控制系统的设计方案,进行了测速调速实验。经过可行性验证,除草效果良好,工作效率较高。
其他文献
LS计算是利用USLE等坡面模型进行流域与区域土壤侵蚀评价与制图的基础,在对第四次土壤侵蚀普查试点县进行LS因子提取工作的基础上,以长武县为例,总结介绍县域LS因子提取的主
混合式教学作为一种新型的教学模式,是科学技术发展的产物。基于职教云平台混合式线上线下教学模式,通过建设在线课程资源平台,将教学资源、教学环境、教学方式等各个教学元
<正> 绒毛膜上皮癌(以下简称绒癌)与恶性葡萄胎(以下简称恶葡)是恶性程度很高的肿瘤。我院1948～1964年以单纯手术治疗本病144例,死亡率很高,绒癌为84.3％,恶葡为32.4％。从1965～196
<正>结核病是由结核杆菌感染而引起的慢性传染疾病,世界卫生组织已经把结核病作为重点防控的恶性传染病之一,其防控类别也由二类上升至一类。由于结核病疫情呈现全球性回升趋
娘姆特煤矿首采区煤层属于大倾角煤层,地表赋存有20m-70m厚的多年冻土层。冻土的特殊性决定了工作面煤层开采后地表沉陷规律的特殊性。因此,研究多年冻土层下煤层开采的地表
本文以集体记忆为理论视角,通过对《重庆日报》等纪念性报道的话语分析,探析对"重庆大轰炸"集体记忆的媒介建构。研究发现:"受难者"作为主导性话语叙事,新闻采用遮蔽抵抗而凸
党的十三届五中全会号召广大党员、干部和人民群众,要继承和发扬艰苦奋斗、勤俭建国的光荣传统,克眼当前的经济困难,实现国民经济持续、稳定地发展。本来,艰苦奋斗是我们党一
中药材的生产强调道地性，本研究利用现有资料，对8种药用植物进行不同产区指标成分含量的比较，结果发现：知母、菘蓝、北苍术、穿山龙、红花、紫苏、牛蒡、射干生态适应性较强，大部
插铣过程是钛合金这类难加工材料粗加工中高效加工方式之一。本文针对冷却条件下钛合金插铣过程,建立了基于刀片离散的正交切削模型,并建立了有限元仿真模型,对钛合金插铣过
思想政治工作理论是毛泽东思想的重要组成部分,是我党的优良传统和真正优势。党的十一届三中全会以来,邓小平在改革开放新时期的实践中继承并发展了这一理论,为它增添了许多