基于神经网络的交流伺服控制系统设计

来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shenxiaoxia123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对PID控制交流伺服系统无法同时获得稳定性和快速性,提出了一种基于神经网络的交流伺服控制系统设计方法.在交流伺服控制系统中,采用改进的BP神经网络作为系统控制器,利用其极强的非线性动态跟踪能力和自适应学习能力,及对控制对象的数学模型无依赖性,实现控制对象快速、准确定位。系统仿真表明,BP网络控制器具有快速跟踪性和较好的控制精度等优点。
其他文献
福建农林大学思想政治教育研究会成立于2001年11月,是在原福建农业大学和原福建林学院思想政治教育研究力量的基础上整合组建的。研究会现有理事单位20个,拥有会员150多人,由校
近日,国家科学技术部、国务院国资委、中华全国总工会联合发文确定了东风汽车公司、中国重汽集团、深圳同洲电子股份有限公司、新安化工、浙江正泰电器股份有限公司等182家国
音乐教育对创新精神的培养,有着其他学科所无可替代的巨大作用。通过音乐教育,着力培养学生的个性、创新精神以及合作意识,陶冶高尚情操,发展创造力,并为其他方面的学习创造
1929年Fleming发现污染葡萄球菌平皿上的青霉菌,有拮抗和溶解球菌菌落的现象,此后Fleming从青霉菌培养液中获得一活性物质称之为“青霉素”。1940年发明了可供人体注射用的青霉
由于台湾汽车厂在“环保署”的低噪声标准要求下,积积极究低噪声汽车零部件,做为汽车重要零件供应商的轮胎厂,也责无旁贷地开发噪声低的轮胎,供应汽车厂使用。
幼儿师范学校是培养幼儿教育师资的阵地之一,钢琴教学是幼师学生的在校必修课,幼师学生学习钢琴趋于成人学琴,身体及骨骼的发育基本定型,在教学中无疑增加了一定的难度,要使
阐述了数控机床典型进给驱动机构的工作原理及特点,对消隙机构进行研究并建立了相关的复映误差模型;分析了各驱动机构的使用范围。为数控机床进给系统结构设计提供参考和依据。
"两课"教学是我国高等教育社会主义性质和办学方向的体现,从学科性质看,应归属于思想政治教育学科.在当前的"两课"教学实践中,比较重要的是要认真贯彻方向性原则、灌输原则、
水是边坡失稳的重要原因,许多边坡的崩塌、落石、滑坡都与地下水有关。就水在岩土中的存在形式、地下水的类型及其特征、地下水对边坡的危害以及常见公路边坡失稳与地下水的关